本发明提供一种具有树脂供给量调节单元的注塑成型机。在该注塑成型机中,检测计量中的螺杆旋转量,通过控制树脂材料的供给量,使该检测出的螺杆旋转量与目标值一致,或者使螺杆旋转量/螺杆后退量与目标值一致,由此保持恒定的饥饿状态地进行树脂材料的供给。
1.一种注塑成型机,具有注射缸;在该注射缸内可旋转而且可进退地设置的螺杆;旋转驱动该螺杆的螺杆旋转驱动单元;检测预定区间内的螺杆旋转量的螺杆旋转量检测单元;向注射缸内供给树脂材料的树脂材料供给单元,所述注塑成型机的特征在于,具有树脂供给量调节单元,其为了使所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量成为预定的目标值,在所述螺杆旋转量大于预定的目标值时,调节所述树脂材料供给单元的树脂供给量使供给量增大,在所述螺杆旋转量小于预定的目标值时,调节所述树脂材料供给单元的树脂供给量使供给量减小。
2.根据权利要求1所述的注塑成型机,其特征在于,还具有目标值设定单元,其把在满供给下成型时的通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量乘以预定的饥饿系数后的值设定为所述预定的目标值。
3.根据权利要求1所述的注塑成型机,其特征在于,所述预定的目标值是操作员设定的值。
4.根据权利要求1所述的注塑成型机,其特征在于,所述预定区间是从计量开始到计量结束的区间。
5.根据权利要求1所述的注塑成型机,其特征在于,所述预定区间是把从计量开始到计量结束的区间进一步划分为多个区间中的任意的区间。
6.一种注塑成型机,具有注射缸;在该注射缸内可旋转且可进退地设置的螺杆;旋转驱动该螺杆的螺杆旋转驱动单元;检测预定区间内的螺杆旋转量的螺杆旋转量检测单元;检测预定区间内的螺杆后退量的螺杆后退量检测单元;向注射缸内供给树脂材料的树脂材料供给单元,所述注塑成型机的特征在于,具有树脂供给量调节单元,其调节所述树脂材料供给单元的树脂供给量,以使通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量除以通过所述螺杆后退量检测单元检测出的螺杆后退量得到的值成为预定的目标值。
7.根据权利要求6所述的注塑成型机,其特征在于,还具有目标值设定单元,其把在满供给下成型时的通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量除以通过所述螺杆后退量检测单元检测出的螺杆后退量得到的值乘以预定的饥饿系数得到的值设定为所述预定的目标值。
8.根据权利要求6所述的注塑成型机,其特征在于,所述预定的目标值是操作员设定的值。
9.根据权利要求6所述的注塑成型机,其特征在于,所述预定区间是从计量开始到计量结束的区间。
10.根据权利要求6所述的注塑成型机,其特征在于,所述预定区间是把从计量开始到计量结束的区间进一步划分为多个区间中的任意的区间。技术领域
本发明涉及注塑成型机,特别涉及具有树脂供给量调节单元的注塑成型机。
背景技术
作为向注塑成型机的注射缸供给成为成型材料的颗粒的方法,一般使用把颗粒贮存在与注射缸连通设置的供给料斗内,利用其自重把颗粒送入注射缸内的方法。在这种情况下,注射缸的树脂供给口成为堆满颗粒的状态。下面把该状态称为“满供给”。与此相对,已知每次供给少量的颗粒使注射缸的树脂供给口成为稀疏的状态的所谓的“饥饿供给”。例如,在日本特开平5-318531号公报中公开了在颗粒供给源和注射缸之间设置颗粒送料器,通过增减该颗粒送料器的送料速度来控制颗粒的供给速度的技术。当进行饥饿供给时,预计具有促进在注射缸内产生的气体从树脂供给口的脱氧,或者抑制由于树脂供给口附近的注射缸内壁与树脂材料的摩擦引起的注射缸内壁的异常磨损这样的效果。但是,当树脂供给口的树脂材料的疏密状态(饥饿状态)变动时,计量工序中的树脂的塑化品质变动,有可能对成型质量造成恶劣影响。因此在进行饥饿供给的情况下,存在必须使饥饿状态保持恒定来进行材料供给的问题。在日本特开2002-248655号公报中,公开了临近螺杆中的供给部设置检测螺杆槽内的成型材料的成型材料检测单元,与该成型材料检测单元的检测结果对应,控制树脂材料的供给量,使成型材料在螺杆槽内不满100%的技术。但是存在需要用于检测螺杆槽内的成型材料的特别的单元这样的问题。在日本特开昭53-11957号公报中,公开了检测计量工序中的螺杆旋转的转矩,为了使检测出的旋转转矩与基准值一致调整原料的供给量的技术。但是,根据树脂材料的种类,有时即使饥饿状态变动,螺杆旋转的转矩也不变动,在该情况下,存在无法根据螺杆旋转的转矩来控制饥饿状态的问题。在日本特开平1-171830号公报中,公开了使用判定单元判定塑化工序时的实际的计量时间和预先设定的基准计量时间的差,根据该判定结果控制材料供给装置的材料供给量的技术。但是,因为计量时间随螺杆旋转速度的大小而变动,所以存在无法正确地判定饥饿状态的问题。在日本特开平3-114813号公报中,公开了在使用颜色更换对象的原料进行颜色更换运转时,间歇开闭树脂通路间歇地向送料器供给原料树脂的原料供给装置中,作为决定颜色更换树脂的供给开始时期的判断基准,设定设定时间或螺杆旋转的总旋转数的技术。在日本特开平3-118132号公报中,公开了在根据设置在注塑成型机的各部的传感器的测量信息,判定与预先设定的各监视项目对应的测量数据是否在允许范围内来进行监视的注塑成型机中,累积运算从螺杆的旋转开始时刻的螺杆旋转量,把该螺杆旋转量作为装料/计量工序时的监视项目之一使用的技术。
发明内容
因此,本发明是鉴于上述现有技术问题而提出的,其目的在于提供一种注塑成型机,其不需要用于检测螺杆槽内的成型材料的特别的单元,并且能够不依赖树脂材料的种类,不受计量旋转速度大小的影响,使饥饿状态保持恒定状态地进行材料供给。本发明的注塑成型机的第一方式,具有注射缸;在该注射缸内可旋转而且可进退地设置的螺杆;旋转驱动该螺杆的螺杆旋转驱动单元;检测预定区间内的螺杆旋转量的螺杆旋转量检测单元;向注射缸内供给树脂材料的树脂材料供给单元,还具有树脂供给量调节单元,其调节所述树脂材料供给单元的树脂供给量,以使所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量成为预定的目标值。上述注塑成型机还可以具有目标值设定单元,其把在满供给下成型时的通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量乘以预定的饥饿系数后的值设定为所述预定的目标值。所述预定区间是从计量开始到计量结束的区间,或者是把从计量开始到计量结束的区间进一步划分为多个区间中的任意的区间。本发明的注塑成型机的第二方式,具有注射缸;在该注射缸内可旋转且可进退地设置的螺杆;旋转驱动该螺杆的螺杆旋转驱动单元;检测预定区间内的螺杆旋转量的螺杆旋转量检测单元;检测预定区间内的螺杆后退量的螺杆后退量检测单元;向注射缸内供给树脂材料的树脂材料供给单元,还具有树脂供给量调节单元,其调节所述树脂材料供给单元的树脂供给量,以使通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量除以通过所述螺杆后退量检测单元检测出的螺杆后退量得到的值成为预定的目标值。上述注塑成型机还可以具有目标值设定单元,其把在满供给下成型时的通过所述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量除以通过所述螺杆后退量检测单元检测出的螺杆后退量得到的值乘以预定的饥饿系数得到的值设定为所述预定的目标值。所述预定区间是从计量开始到计量结束的区间,或者是把从计量开始到计量结束的区间进一步划分为多个区间中的任意的区间。根据本发明,能够提供一种注塑成型机,其不需要用于检测螺杆槽内的成型材料的特别的单元,并且能够不依赖树脂材料的种类,不受计量旋转速度大小的影响,使饥饿状态保持恒定状态地进行材料供给。
附图说明
图1是表示本发明的具有树脂供给量调节单元的注塑成型机的重要部分截面及其控制装置的框图。图2是表示本发明的根据计量中的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理的算法的流程图。图3是表示本发明的根据计量中的螺杆旋转量与计量量程的比进行树脂供给量调节的处理的算法的流程图。图4A以及图4B是表示本发明的在根据计量中的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理中包含设定螺杆旋转量的目标值的处理的算法的流程图。图5是表示本发明的根据把从计量开始到计量结束的区间进一步分割为多个区间中的任意的区间的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理的算法的流程图。
具体实施方式
当进行饥饿供给使材料密度变得稀疏时,在计量工序中具有螺杆每旋转一周的树脂的塑化能力降低的特性。即,与满供给时相比,为了计量预定的树脂量所需要的螺杆旋转量增多。本发明着眼于该特性,根据计量中的螺杆旋转量最优地控制树脂材料的供给量。即,通过检测计量中的螺杆旋转量来控制树脂材料的供给量,使该检测出的螺杆旋转量与预定值一致,由此保持恒定的饥饿状态来进行材料供给。图1是表示本发明的具有树脂供给量调节单元的注塑成型机的重要部分截面及其控制装置的框图。注塑成型机的注塑螺杆1可滑动及可转动地内嵌在注射缸2内,通过注塑用伺服电动机M1以及螺杆旋转用伺服电动机M2独立地进行轴向的注塑动作和围绕轴的螺杆旋转。符号31是用于把注塑用伺服电动机M1作为驱动源使注塑螺杆1执行注塑动作的动力传递机构,符号32是用于把螺杆旋转用伺服电动机M2作为驱动源使注塑螺杆1执行计量动作的动力传递机构。另外,在注射缸2内设置由带式加热器等构成的未图示的加热单元。另外,在注射缸2的基部上表面配备用于投入成为成型材料的颗粒的料斗4,在成为颗粒的供给源的料斗4和注射缸2之间设置用于向注射缸2供给料斗4内的颗粒的颗粒送料器5。颗粒送料器5由横穿在料斗4和注射缸2之间形成的连通路径6而配备的带叶片的叶轮7、作为该带叶片的叶轮7的旋转驱动单元的电动机M3、和控制该电动机M3的旋转速度的电动机驱动电路8构成,通过根据树脂的供给量指令值F控制带叶片的叶轮7的旋转速度,调整从料斗4向注射缸2送入的颗粒的移送速度。此外,也可以代替构成颗粒送料器5的主要部分的带叶片的叶轮7,而采用计量专用螺杆及其周边部的结构,用电动机M3旋转驱动计量专用螺杆把颗粒送入注射缸2内。在注塑用伺服电动机M1以及螺杆旋转用伺服电动机M2的各个上安装旋转编码器P1以及P2,检测注塑螺杆1的当前位置(轴方向)、旋转位置(围绕轴)等。注塑成型机的控制装置100具有数值控制用微处理器(以下称为CNC-CPU)111、可编程设备控制器用的微处理器(以下称PMC-CPU)113。在PMC-CPUxa0113上连接有存储了控制注塑成型机的顺序动作、颗粒送料器5的顺序程序等的ROMxa0116、非易失的PMC用RAMxa0109、以及当前值存储RAM108。CNC-CPUxa0111用于整体控制注塑成型机的各部,通过伺服接口110连接了驱动控制夹紧用(未图示)、推出用(未图示)、螺杆旋转用、注塑用等各轴的伺服电动机的伺服电路。此外,在图1中仅表示用于注塑用伺服电动机M1的伺服电路102和用于螺杆旋转用伺服电动机M2的伺服电路101。符号104表示非易失的共享RAM,具有存储控制注塑成型机的各动作的NC程序等的存储部;和存储各种设定值、参数、宏变量等的设定存储部。在该共享RAM中的设定存储部中存储由操作员通过带有LCD显示装置的手动数据输入装置117以及操作员面板控制器115设定输入的各种成型条件以及计量条件等。符号112表示总线仲裁控制器(以下称BAC),在该BACxa0112上连接CNC-CPUxa0111以及PMC-CPUxa0113、共享RAMxa0104、输入电路105、输出电路106的各总线,通过上述BACxa0112控制使用的总线。注塑用伺服电动机M1与伺服电路102连接,把来自旋转编码器P1的检测输出输入给伺服电路102,通过伺服接口110内的当前位置存储寄存器始终检测注塑螺杆1的当前位置(轴向)。另外,螺杆旋转用伺服电动机M2与伺服电路101连接,把来自旋转编码器P2的检测输出输入给伺服电路101,进行位置、速度的控制。RAMxa0103是用于CNC-CPUxa0111的运算数据存储器。另外,在控制装置100的输出电路106上通过D/A变换器9连接电动机驱动电路8,根据在该D/A变换器9中进行了D/A变换后的来自控制装置100的速度指令,由电动机驱动电路8驱动控制电动机M3,颗粒送料器5的带叶片的叶轮7以与来自控制装置100的速度指令对应的送料速度,向注射缸2供给料斗4内的颗粒。在以上的结构中,通过在CNC用ROMxa0114中存储的NC程序、在共享RAMxa0104中存储的各种成型条件以及在PMC用ROMxa0116中存储的顺序程序等,PMC-CPUxa0113进行顺序控制,同时CNC-CPUxa0111向注塑成型机的各轴的伺服电路经由伺服接口110进行脉冲分配,来驱动控制注塑成型机,关于注塑成型机本体,各部的驱动控制方式与现有的完全相同。即在计量/混炼的工序中,根据在共享RAMxa0104中预先设定的背压与以往同样地驱动控制注塑用伺服电动机M1,另外,接收到来自PMC-CPUxa0113的计量开始信号的CNC-CPUxa0111根据在共享RAMxa0104中预先设定的螺杆旋转速度,经由伺服接口110开始每个预定周期的脉冲分配。然后,具有错误寄存器或F/V变换器以及误差放大器或功率放大器等的伺服电路101根据来自CNC-CPUxa0111的分配脉冲和来自旋转编码器P2的反馈脉冲进行位置、速度、电流环的各处理,输出转矩指令,控制螺杆旋转用伺服电动机M2,使注塑螺杆1的旋转速度成为设定速度。上述的注塑成型机及其控制装置为执行图2~图5的流程图所示的算法的处理,因此具有以下说明的功能。<树脂的供给量指令值F的初始值>可以把运转开始时设定的供给量指令值F的初始值,作为与注塑螺杆1的直径等规格specification对应的固有值,也可以作为供给与成型品体积相当的树脂量的值。可以把供给量指令值F的初始值预先存储在作为非易失存储器的共享RAMxa0104中。<螺杆旋转量检测单元>螺杆旋转量检测单元是检测并且存储注塑螺杆1的螺杆旋转量的单元,例如在螺杆旋转轴上具有旋转编码器P2,检测并存储计量工序开始时和结束时的来自旋转编码器P2的值。例如把计量工序开始时和结束时的来自旋转编码器P2的检测值存储在RAMxa0103内。然后,求出上述检测以及存储的两个值的差,把该两个值的差作为计量中的螺杆旋转量存储在RAMxa0103中。或者,螺杆旋转量检测单元也可以在螺杆旋转轴上具有旋转速度检测器,求出计量工序从开始时到结束时的螺杆旋转速度的时间积分值。<关于树脂的供给量指令值F的计算>在计算供给量指令值F时,因为在上述检测出的螺杆旋转量比预定的目标值小的情况下,饥饿状态是稠密(换言之是满状态),所以进行调整使供给量指令值F减小。另一方面,因为在上述检测出的螺杆旋转量比预定的目标值大的情况下,饥饿状态为稀疏,所以可以进行调整使供给量指令值F增大。或者,也可以根据上述螺杆旋转量检测单元检测出的螺杆旋转量与预定的目标值的偏差进行PID(Proportional-Integral-Derivative比例积分微分)控制,计算供给量指令值。或者,在上述检测出的螺杆旋转量除以上述检测出的螺杆后退量(后述)得到的值比预定的目标值小的情况下,因为饥饿状态为稠密(换言之,是满状态),所以进行调整使供给量指令值F减小。另一方面,在上述检测出的螺杆旋转量除以上述检测出的螺杆后退量得到的值比预定的目标值大的情况下,因为饥饿状态为稀疏,所以进行调整使供给量指令值F增大。或者,还可以根据上述检测出的螺杆旋转量除以上述检测出的螺杆后退量得到的值与预定的目标值的偏差进行PID控制,计算供给量指令值F。<关于树脂供给量调节单元>树脂供给量调节单元可以根据上述计算出的供给量指令值F,调节每个成型周期的树脂材料的供给量。例如,控制颗粒送料器5的带叶片的叶轮7的旋转量,或者像日本特开平6-304967号公报那样,如果是使用供给螺杆供给树脂材料的树脂材料供给单元,则可以控制每个成型周期的供给螺杆的旋转量。或者,可以控制每个成型周期的供给螺杆的旋转时间。或者,树脂供给量调节单元可以根据上述计算出的供给量指令值F,调节每个单位时间的树脂材料的供给量。例如,控制颗粒送料器5的带叶片的叶轮7的旋转速度,或者像日本特开平6-304967号公报那样,如果是使用供给螺杆供给树脂材料的树脂材料供给单元,则可以控制树脂材料供给时的供给螺杆的旋转速度。此时,可以使供给螺杆从计量工序的开始时刻到结束时刻旋转,也可以从成型周期的开始时刻到结束时刻旋转。<螺杆后退量检测单元>作为螺杆后退量检测单元,使用检测螺杆前进后退方向的位置的螺杆位置检测单元(例如在注塑用伺服电动机M1上安装的、检测注塑螺杆1的轴向的当前位置的旋转编码器P1),检测并存储计量工序开始时和结束时各自的螺杆位置的值。然后求出上述检测出以及存储的两个值的差,将其作为计量中的螺杆后退量。或者,也可以具有检测螺杆前进后退方向的速度的螺杆前进后退速度检测单元,求出该速度检测单元检测出的、从计量工序开始时到结束时的螺杆前进后退速度的时间积分值。<关于螺杆旋转量除以螺杆后退距离得到的值>如上所述,通过进行控制以使计量中的螺杆旋转量成为设定的目标值,能够控制饥饿状态恒定,但是关于用于成为适当的饥饿状态的上述目标值,需要根据计量体积分别设定不同的目标值的值。因此,在更换金属模具变更要成型的成型品的情况下,需要根据成型品体积再次调整用于成为适当的饥饿状态的螺杆旋转量的目标值。例如,在更换金属模具,成型品体积成为两倍的情况下,关于用于成为适当的饥饿状态的上述目标值,需要再次设定大体两倍的值,该作业有可能成为操作员的负担。因此,可以根据计量中的螺杆旋转量除以螺杆后退量(螺杆后退距离)得到的值进行控制,使饥饿状态恒定。此时,即使在更换金属模具变更了要成型的成型品时,因为与成型品体积对应,计量中的螺杆旋转量与螺杆后退量双方以大体相同的比率变化,所以计量中的螺杆旋转量除以螺杆后退量得到的值几乎不变。因此,不需要再次调整目标值的作业,能够减轻操作员的负担。<关于目标值的设定>如上所述,通过进行控制使计量中的螺杆旋转量成为设定的目标值,由此能够进行控制使饥饿状态恒定,但是关于用于成为适当的饥饿状态的上述目标值,需要考虑树脂的特性或者基于螺杆形状的标准的塑化能力等进行设定,难以设定最佳的目标值。因此,可以在形成饥饿状态前,暂时进行通过满供给的成型,通过上述螺杆旋转量检测单元检测满状态下成型时的螺杆旋转量,把该检测出的螺杆旋转量乘以预定的饥饿系数得到的值设定为上述预定的目标值。此时,因为把满状态下成型时的螺杆旋转量作为基准,把作为上述基准的螺杆旋转量乘以预定的饥饿系数得到的值设定为目标值,所以不需要考虑树脂的特性或基于螺杆形状的标准的塑化能力等进行设定的作业,能够减轻操作员的负担。此外,在本发明中,所谓饥饿系数是与把满供给时作为基准的饥饿状态的疏密对应的值,意味把满供给时的螺杆旋转量作为基准的饥饿供给时的螺杆旋转量的比率。换言之,饥饿系数意味着饥饿供给时的螺杆旋转量除以满供给时的螺杆旋转量得到的值。上述预定的饥饿系数,因为与树脂的特性或基于螺杆形状的标准的塑化能力无关,只要设定与想要形成的饥饿状态的疏密对应的值即可,所以设定容易。一般,通过设定1.1~1.2左右的饥饿系数,能够进行稳定的计量。饥饿系数为1.1~1.2,意味着与满供给时相比,螺杆旋转量成为1.1~1.2倍那样减少树脂的供给量。此外,上述预定的饥饿系数也可以由操作员设定,也可以预先使树脂供给量调节单元存储1.1~1.2左右的固有值。图2是表示本发明的根据计量中的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理的算法的流程图。以下遵照各步骤进行说明。此外,在运转开始时,在注射缸内手动填充树脂。[步骤SA100]设定供给量指令值F的初始值。[步骤SA101]执行注塑/保压工序。[步骤SA102]开始计量。[步骤SA103]根据在前一周期中计算出的供给量指令值F供给树脂。此外,在最初的成型周期中根据在步骤SA100中设定的供给量指令值F的初始值供给树脂。[步骤SA104]检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码器值C1。[步骤SA105]判断计量是否完成,在计量完成时转移到步骤SA106。[步骤SA106]检测并存储计量完成时的螺杆旋转编码器值C2。[步骤SA107]根据在步骤SA104中检测出的编码器值C1和在步骤SA106中检测出的编码器值C2,计算计量中的螺杆旋转量ΔC(=C2-C1)。[步骤SA108]计算树脂的供给量指令值F,以使在步骤SA107中计算出的计量中的螺杆旋转量ΔC成为目标值。[步骤SA109]判断运转是否结束,在运转未结束的情况下返回步骤SA101继续该处理,在运转已结束的情况下结束该处理。图3是表示本发明的根据计量中的螺杆旋转量与计量量程的比,进行树脂供给量调节的处理的算法的流程图。以下遵照各步骤进行说明。此外,在运转开始时,在注射缸内手动填充树脂。[步骤SB100]设定供给量指令值F的初始值。[步骤SB101]执行注塑/保压工序。[步骤SB102]开始计量。[步骤SB103]根据在前一周期中计算的供给量指令值F供给树脂。此外,在最初的成型周期中根据在步骤SB100中设定的供给量指令值F的初始值供给树脂。[步骤SB104]检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码器值C1。[步骤SB105]检测并存储计量开始时的螺杆位置X1。[步骤SB106]判断计量是否完成,在计量完成的情况下转移到步骤SB107。[步骤SB107]检测并存储计量完成时的螺杆旋转编码器值C2。[步骤SB108]检测并存储计量完成时的螺杆位置X2。[步骤SB109]根据在步骤SB104检测出的编码器值C1和在步骤SB107检测出的编码器值C2求出螺杆旋转量(C2-C1),进而根据在步骤SB105检测出的螺杆位置X1和在步骤SB108中检测出的螺杆位置X2求出螺杆后退量(X2-X1),进行ΔC/ΔX=(C2-C1)/(X2-X1)的计算,求出计量中的螺杆旋转量/螺杆后退量(=ΔC/ΔX)。[步骤SB110]计算树脂的供给量指令值F,以使在步骤SB109中求出的、计量中的螺杆旋转量/螺杆后退量(=ΔC/ΔX)成为目标值。[步骤SB111]判断运转是否结束,在运转未结束的情况下返回步骤SB101继续该处理,在运转已结束的情况下结束该处理。图4A以及图4B是表示本发明的在根据计量中的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理中包含设定螺杆旋转量的目标值的处理的算法的流程图。以下遵照各步骤进行说明。此外,在运转开始时,在注射缸内手动填充树脂。[步骤SC100]供给树脂材料,使树脂成为稠密的状态(满状态)。[步骤SC101]执行注塑/保压工序。[步骤SC102]开始计量。[步骤SC103]检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码器值C’1。[步骤SC104]判断计量是否完成,在计量完成的情况下转移到步骤SC105。[步骤SC105]检测并存储计量完成时的螺杆旋转编码器值C’2。[步骤SC106]计算计量中的螺杆旋转量ΔC’(=C’2-C’1)。[步骤SC107]通过S=K·ΔC’计算并设定目标值S。式中,K是饥饿系数。[步骤SC108]设定供给量指令值F的初始值。[步骤SC109]执行注塑/保压工序。[步骤SC110]开始计量。[步骤SC111]根据在前一周期中计算出的供给量指令值F供给树脂。此外,在最初的成型周期中使用在步骤SC108中设定的供给量指令值F的初始值。[步骤SC112]检测并存储计量开始时的螺杆旋转编码器值C1。[步骤SC113]判断计量是否完成,在计量完成的情况下转移到步骤SC114。[步骤SC114]检测并存储计量完成时的螺杆旋转编码器值C2。[步骤SC115]计算计量中的螺杆旋转量ΔC(=C2-C1)。[步骤SC116]计算树脂的供给量指令值F,以使计量中的螺杆旋转量ΔC成为目标值S。[步骤SC117]判断运转是否结束,在运转未结束的情况下返回步骤SC109继续处理,在运转已结束的情况下结束处理。图5是表示本发明的根据把从计量开始到计量完成的区间进一步划分为多个区间中的任意的区间的螺杆旋转量进行树脂供给量调节的处理的算法的流程图。以下遵照各步骤进行说明。此外,在运转开始时,在注射缸内手动填充树脂。[步骤SD100]设定供给量指令值F的初始值。[步骤SD101]执行注塑/保压工序。[步骤SD102]开始计量。[步骤SD103]根据在前一区间中计算出的供给量指令值F供给树脂。此外,在最初的区间中根据在步骤SD100中设定的供给量指令值F供给树脂。[步骤SD104]检测并存储区间开始时的螺杆旋转编码器值C3。[步骤SD105]检测并存储区间开始时的螺杆位置X3。[步骤SD106]检测并存储当前的螺杆位置Xn。[步骤SD107]判断当前的螺杆位置Xn和区间开始时的螺杆位置X3的差是否大于预定后退量,在大于时转移到步骤SD108,在不大于时返回步骤SD106。[步骤SD108]检测并存储区间结束时的螺杆旋转编码器值C4。[步骤SD109]根据在步骤SD104检测出的编码器值C3和在步骤SD108检测出的编码器值C4,计算区间中的、计量中的螺杆旋转量ΔC(=C4-C3)。[步骤SD110]计算树脂的供给量指令值F,以使在步骤SD104中计算出的、区间中的、计量中的螺杆旋转量ΔC成为目标值。[步骤SD111]判断计量是否完成,在区间的计量未完成的情况下返回步骤SD103继续该处理。在计量已完成时转移到步骤SD112。[步骤SD112]判断运转是否结束,在运转未结束的情况下返回步骤SD101继续处理,在运转已结束的情况下结束处理。